伺服电机选型 伺服电机选型计算实例

一、怎样选择伺服驱动器

1、选择完伺服电机的时候，你可以确定的几项参数是：额定电流，额定转数，额定扭矩。不容易看到的是：电机的极对数，编码器的零位和线数。

2、首先电机的额定电流一般决定了选择的驱动器模块大小，假设电机额定为10A，额定扭矩为10NM，如果不存在需要过载的情况，那么一般的30A模块，最大电流13A左右，可以满足你的要求。

3、如果你需要存在过载的可能，但不是长时间过载的，你可能需要选择50A模块，22左右电流，达到2倍过载20NM。驱动器的主要区别就是模块大小。

4、再说电机，假设电机的极对数，编码器线数，使用的编码器类型，和编码器的零位都是一样的，比如华大和米格的电机，那么他们是可以相互调换使用的。

二、怎样根据丝杆选择伺服电机

50kg大概是500N，考虑导轨会有摩擦力，算成700N，乘以速度500mm/s约为350W。考虑丝杠的效率。如果是滚珠丝杠，可以到90%，如果是滑动丝杠效率低，要查手册才能知道了。就按滚珠丝杠，大概就是400W的功率。再考虑1.2-1.5的安全系数，就是500-600W。有600W的就选600W，如果没有就选750W的。

三、伺服电机选型计算实例

假设需要选型一台伺服电机，其工作负载为200kg，工作速度为50m/min，工作加速度为2m/s^2，工作分钟数为8小时。

首先需要考虑的是工作负载。根据工作负载可以计算出所需的扭矩。假设摩擦系数为0.1，所需扭矩为：

T=(m*v^2)/(2*a*μ)=(200*50^2)/(2*2*0.1)=12,500Nm

接下来需要考虑的是转矩和转速。根据上述扭矩和工作速度可以计算出最大转矩和最大转速，同时也可以计算出所需功率。

Nmax=v/(π*D)=50/(π*0.2)=397.9rpm

其中D为传动装置直径，假设取0.2m。

P=(Tmax*Nmax)/9550=(8,333*397.9)/9550=346.4kW

最后需要考虑的是控制系统的参数，如位置误差、速度误差、加速度误差等，以此来选择相应的伺服控制器和编码器。

综上，根据以上计算，可以选型一台额定功率为400kW，额定转矩为10,000Nm，最大转速为6000rpm的伺服电机。

关于伺服电机选型，伺服电机选型计算实例的介绍到此结束，希望对大家有所帮助。